A integração entre o PLC Omron CP1H-X40DT-D e o inversor de frequência Delta VFD-M via protocolo Modbus RTU é uma solução robusta para controle industrial. Este artigo descreve a implementação prática utilizando uma IHM Weintek MT8071IE como interface de operação, abordando controle de rotação, monitoramento de status, ajuste de frequência, tempos de aceleração/desaceleração e leitura de parâmetros como corrente, tensão do barramento CC e tensão de saída.

Configuração de Hardware e Cabos

A porta RS485 nativa do CP1H (conector DB9 fêmea) deve ser conectada aos terminais S+ e S- do inversor Delta. Recomenda-se utilizar cabo par trançado com blindagem devidamente aterrada — a omissão do aterramento da malha pode causar perdas intermitentes de comunicação. Em instalações com mais de 50 metros de extensão, é imprescindível instalar resistores de terminação de 120 ohms nas extremidades do barramento.

Estrutura do Programa no PLC

// Configuração da porta serial embarcada
MOV #0001 W0.100   // Endereço do escravo: 01
MOV #0006 W0.101   // 9600 bps
MOV #0000 W0.102   // Formato: 7 bits, paridade par, 1 stop bit

// Rotina de acionamento horário/anti-horário
LD M0.00           // Botão frente (IHM)
MOV #0006 D1000    // Código de função: escrita de registrador único
MOV #2000 D1001    // Endereço do registrador de controle
MOV #0012 D1002    // Comando: partida no sentido horário
@EXTR #10 D1000    // Dispara envio Modbus no flanco de subida

Mapeamento de Registradores do VFD-M

Os endereços de leitura e escrita do inversor Delta foram validados em campo:

Escrita de Frequência via IHM

// Conversão do valor da IHM para o formato do inversor (0.01 Hz)
LD M0.01
MOV D2000 D1100        // D2000: valor definido na IHM (0.1 Hz)
MUL D1100 #10         // Converte para 0.01 Hz
MOV D1100 D1101
MOV #0006 D1102        // Função 06
MOV #2001 D1103        // Endereço de frequência
MOV D1101 D1104        // Valor calculado
@EXTR #10 D1102

Leitura de Corrente — Atenção ao Formato

O registrador 2103H retorna um valor inteiro de 16 bits com sinal. A conversão direta para inteiro sem sinal provocará resultados absurdos quando a corrente for interpretada negativamente. Utilize instrução de conversão com sinal apropriada:

// Requisição de leitura de corrente
LD M0.10
MOV #0003 D1200        // Função 03: leitura de registradores
MOV #2103 D1201        // Endereço da corrente
MOV #0001 D1202        // Quantidade de palavras: 1
@EXTR #10 D1200

// Processamento da resposta
LD M0.11               // Sinal de recepção concluída
MOV D1300 D1203        // D1300: buffer de recepção
SINT #100 D1204        // Converte para inteiro com sinal e divide por 100

Integração com a IHM Weintek

Os registradores da IHM são mapeados diretamente para as áreas de memória do CP1H. Por exemplo, o bit de status "em execução" do inversor pode ser exibido no bit CIO 0.01 do PLC, que corresponde ao bit 0 da palavra de status lida do inversor.

O intervalo de atualização da comunicação deve ser configurado em no mínimo 500 ms. Testes realizados com intervalos de 200 ms apresentaram queda ocasional de pacotes, comprometendo a confiabilidade da leitura.

Parâmetros Essenciais do Inversor

• P00.04 = 04: Habilita o controle via comunicação Modbus
• P02.00 = 03: Fonte de comando por comunicação
• P02.01 = 04: Fonte de frequência por comunicação

Recomendações Operacionais

1. A instrução EXTR do CP1H deve ser acionada exclusivamente por flanco de subida, evitando disparos contínuos que saturam o barramento
2. Após a escrita do tempo de aceleração, aguardar no mínimo 1 segundo antes de enviar o comando de frequência
3. A leitura da tensão do barramento CC exige inversão da ordem dos bytes (high/low) antes da conversão para ponto flutuante
4. Implementar lógica de fallback para modo manual em caso de falha de comunicação, evitando paradas não programadas da produção