Placa de desenvolvimento ArmSoM-Sige7 com processador Rockchip RK3588

O objetivo deste artigo é apresentar a placa de desenvlovimento ArmSoM-Sige7, baseada no chip Rockchip RK3588, um SoC de ponta com arquitetura ARM de oito núcleos e suporte avançado para inteligência artificial.

Introdução

A ArmSoM-Sige7 utiliza o processador Rockchip RK3588, um SoC de última geração com 8 núcleos de 64 bits, operando em até 2,4 GHz. O sistema inclui uma unidade neural (NPU) com desempenho de até 6 TOPS em precisão INT8 e capacidade de suporte a até 32 GB de RAM LPDDR4x. Além disso, oferece suporte a codificação e decodificação de vídeo em resolução 8K@60fps, conectividade dual 2,5 Gbps, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.0, além de múltiplas saídas de vídeo como HDMI 2.1, MIPI DSI e DisplayPort 1.4.

Compatível com diversos sistemas operacionais, a placa é ideal para aplicações em computação embarcada, servidores em nuvem, IA, realidade aumentada/virtual, blockchain e soluções de segurança com NVR inteligente.

Características principais do hardware

Processador RK3588

CPU: Quatro núcleos Cortex-A76 @ 2,4 GHz + quatro núcleos Cortex-A55 @ 1,8 GHz, processo de fabricação em 8 nm.
GPU: Mali-G610 MP4 com 4 x 256 KB de cache L2, suporta OpenGL ES3.2, OpenCL 2.2 e Vulkan 1.1.
NPU: 6 TOPS em INT8, suporta cálculos mistos em INT4/INT8/INT16; compatível com frameworks como TensorFlow, PyTorch, Caffe, TFLite, ONNX e Android NN.
VPU/Codec: Decodificação em tempo real: 8K@60fps H.265/VP9/AVS2; 8K@30fps H.264/MVC; 4K@60fps AV1; 1080P@60fps MPEG-2/1/VC-1/VP8. Codificação: 8K@30fps H.265/H.264.
ISP: Integrado com suporte a câmeras de até 48 MP com HDR e redução de ruído 3D.

Periféricos integrados

Categoria	Especificações
Memória RAM	8 GB / 16 GB / 32 GB (LPDDR4/LPDDR4x), padrão: 8 GB LPDDR4x
Armazenamento	16 GB / 32 GB / 64 GB / 128 GB eMMC (padrão: 64 GB), suporte a cartão MicroSD
PCIe	1x slot M.2 Key M (PCIe 3.0, 4 lanes), suporta SSDs Type 2280/2260/2242/2230
Rede	2x portas Gigabit Ethernet 2,5 Gbps, Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax) e Bluetooth 5.0 (AP6275P)
Saída de vídeo	HDMI 2.1 (8K@60fps), MIPI DSI (até 4K@60fps), DP 1.4 (8K@30fps)
Entrada de vídeo	2x MIPI CSI com 2 lanes (até 2,5 Gbps por lane)
Áudio	Saída HDMI, jack 3,5 mm (HP-OUT), áudio via USB Type-C 3.0 (DP1.4)
Portas USB	1x USB 3.0 (5 Gbps), 1x USB Type-C 3.0 (DP1.4/OTG), 1x USB 2.0 (480 Mbps)
GPIO	Conector de 40 pinos compatível com Raspberry Pi, suportando UART, SPI, I2C, I2S, PWM, ADC, alimentação 5V/3,3V
Outros	Conector para ventilador 5V, entrada de bateria para RTC (LK8563S), LEDs vermelho e verde
Alimentação	USB Type-C PD 2.0 com suporte a 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A
Botões	PWRON (acordar do modo suspensão), RESET (reiniciar), MASKROM (modo de gravação)

Layout de conexões e dimensões

A placa tem dimensões de 92 mm x 62 mm e opera em temperatura ambiente entre 0°C e 80°C.

Pinagem do conector GPIO (40 pinos)

GPIO	Função	Pino	Pino	Função	GPIO
	+3,3V	1	2	+5,0V
139	I2S1_SDO2_M0 / I2C7_SDA_M3 / UART8_CTSN_M0 / PWM15_IR_M1 / CAN1_TX_M1 / GPIO4_B3	3	4	+5,0V
138	I2S1_SDO1_M0 / I2C7_SCL_M3 / UART8_RTSN_M0 / PWM14_M1 / CAN1_RX_M1 / GPIO4_B2	5	6	GND
... (demais linhas omitidas por breviddae)	...	...	...	...	...

Conector MIPI DSI

Conector FPC de 0,5 mm para display:

Pino	Sinal	Descrição
1,4,7,10,13,16,27,33,34	GND	Terra elétrico
2	MIPI_DPHY1_TX_D0N	Lane 0 TX - sinal negativo
3	MIPI_DPHY1_TX_D0P	Lane 0 TX - sinal positivo
5	MIPI_DPHY1_TX_D1N	Lane 1 TX - sinal negativo
6	MIPI_DPHY1_TX_D1P	Lane 1 TX - sinal positivo
8	MIPI_DPHY1_TX_CLKN	Clock TX - sinal negativo
9	MIPI_DPHY1_TX_CLKP	Clock TX - sinal positivo
11	MIPI_DPHY1_TX_D2N	Lane 2 TX - sinal negativo
12	MIPI_DPHY1_TX_D2P	Lane 2 TX - sinal positivo
14	MIPI_DPHY1_TX_D3N	Lane 3 TX - sinal negativo
15	MIPI_DPHY1_TX_D3P	Lane 3 TX - sinal positivo
17	LCD_PWM (PWM2_M2/GPIO4_C2)	PWM de controle de brilho
18,19	VCC3V3_LCD	Alimentação 3,3V para tela
20	LCD_RESET (GPIO2_C1)	Reset da tela
21	/NC	Não conectado
22	LCD_BL_EN (GPIO3_A1)	Habilitação do backlight
23	I2C6_SCL_M0	Clock I2C (1,8V)
24	I2C6_SDA_M0	Dado I2C (1,8V)
25	TP_INT (GPIO0_D3)	Interrupção do touchscreen
26	TP_RST (GPIO0_C6)	Reset do touchscreen
28,29	VCC5V0_LCD	Alimentação 5V para tela
31,32	VCC_1V8	Alimentação 1,8V

Conectores MIPI CSI0 e MIPI CSI1

Ambos são conectores FPC de 0,5 mm com suporte a câmeras de alta velocidade. Os sinais incluem lanes de dados MIPI, clock, sincronização vertical/horizontal, e pinos para controle de reset e power-down dos sensores. Também há suporte a comunicação I2C para configuração de câmeras.

Conector de ventilador

Pino	Função	Descrição
1	VCC_5V0	Alimentação 5V
2	GND	Terra
3	PWM	Controle de velocidade via sinal PWM

Porta USB Type-C

Suporta transmissão de dados USB 3.0 e saída de vídeo DP até 8K@30fps.

HDMI

Saída HDMI 2.1 com suporte a CEC e resolução máxima de 8K@60fps.

Serial Debug

Para acesso ao console serial, conectar um cabo USB-TTL com os seguintes pinos:

GND → GND
TX → RX
RX → TX

LEDs RGB

LED verde: acende quando o sistema está ativo.
LED vermelho: controlável pelo usuário.

Interface M.2

Slot M.2 Key M com PCIe 3.0 x4 para SSD NVMe 2280. Não suporta SSDs SATA.

Atualização de firmware

Recursos de desenvolvimento

Disponíveis os repositórios oficiais:

armsom-rk3588-bsp
ubuntu-rockchip
armbian/linux-rockchip
ArmSoM-Sige7 kernel
ArmSoM-Sige7 uboot
openwrt(istoreos)
RKNN-LLM

Preparação

Hardware necessário:

Placa ArmSoM-Sige7
Cartão microSD (classe 10, mínimo 8 GB)
Fonte USB-C PD com 9V/2A, 12V/2A ou 15V/2A
Computador com Ubuntu 20.04 64 bits (recomendado)

Opcionais:

Monitor HDMI com suporte a 8K
Cabo Ethernet
Módulo de câmera (ex: imx415)
Tela LCD (ex: ArmSoM Display 10.1 HD)
Cabo USB-A para USB-C

Download da imagem

Imagens disponíveis em:

[Link da rede de armazenamento] (ex: Baidu Netdisk)

As imagens incluem:

Debian (baseada no SDK oficial RK)
Ubuntu
Armbian
OpenWrt

Credenciais padrão: armsom / armsom

Gravação na microSD

Usando ferramentas como balenaEtcher ou Win32DiskImager, copie a imagem escolhida para o cartão microSD. Certifique-se de que o cartão esteja formatado corretamente e com permissão de escrita.

Gravação via USB para eMMC

Utilize o modo maskrom com cabo USB e ferramentas como rkdeveloptool ou rkflashtool, seguindo procedimentos descritos em documentação oficial.

Prioridade de inicialização

A ordem de boot depende do tipo de firmware:

eMMC	microSD	Ordem
Sem sistema	Qualquer	microSD
Firmware ArmSoM	ArmSoM	microSD
ArmSoM	U-Boot principal	eMMC
U-Boot principal	ArmSoM	eMMC
U-Boot principal	U-Boot principal	eMMC

Testes básicos

Acesso via serial

Conecte um cabo USB-TTL com as seguintes configurações:

Baudrate: 1500000
Data bits: 8
Parity: None
Stop bits: 1
Flow control: None

Após reiniciar, será exibido o log de inicialização do U-Boot e do sistema Linux.

Verificação da rede

Use ifconfig para verificar interfaces:

root@armsom-sige7:~# ifconfig
enP2p33s0: inet 192.168.0.105
wlan0: inet 192.168.0.106

Teste a conectividade com ping:

ping www.baidu.com

Visualização de dispositivos de bloco

Liste dispositivos com:

ls /dev/mmc* -l
cat /proc/partitions

Exemplo de saída:

/dev/mmcblk0: eMMC (58,25 GB)
/dev/mmcblk1: microSD (14,88 GB)

Informações de espaço em disco

Com df -hT:

Filesystem     Type   Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcblk1p2 ext4    15G  5.2G  8.8G  37% /

Particionamento com fdisk e parted

Use fdisk -l para visualizar partições:

fdisk -l /dev/mmcblk0

Use parted -l para análise detalhada, especialmente útil com discos GPT:

parted -l