O projeto utiliza o CPU224XP do S7-200, que possui 14 entradas digitais e 10 saídas digitais, suficientes para o sistema de quatro andares. A alocação de E/S foi projetada com atenção especial aos circuitos de segurança:

• I0.0~I0.3: Botões de chamada ascendente dos andares 1 a 4
• I0.4~I0.7: Botões de chamada descendente dos andares 1 a 4
• I1.0~I1.3: Seleção de andar dentro da cabine
• Q0.0~Q0.3: LEDs indicadores de chegada aos andares

Lógica de Controle Principal

A programação em STL (Linguagem de Lista de Instruções) implemetna uma máquina de estados com sub-rotinas especializadas. Exemplo otimizado:

LD SM0.0            // Ciclo contínuo
CALL SBR0:AtualizaPosicao  // Atualiza localização da cabine
CALL SBR1:RegistraChamadas // Armazena requisições
CALL SBR2:DefineDirecao   // Determina direção do movimento
CALL SBR3:ProcessaParada  // Gerencia abertura/fechamento de portas

Detecção de Andares

Utiliza quatro sensores simulados (M0.0~M0.3) para identificação de posição, com lógica de priorização para evitar conflitos:

LD M0.0
MOVB 1, VB_LOCALIZACAO    // Andar 1
LD M0.1
MOVB 2, VB_LOCALIZACAO    // Andar 2
LD M0.2
MOVB 3, VB_LOCALIZACAO    // Andar 3
LD M0.3
MOVB 4, VB_LOCALIZACAO    // Andar 4

Implementação adicional com instrução SHRB para tratamento de transições entre andares:

SHRB M10.0, M10.1, +1 // Registro de deslocamento para validação de movimento

Interface HMI com Kingview

A animação da interface utiliza variáveis vinculadas à memória do PLC:

• Posição vertical da cabine: VD_POSICAO (tipo float)
• Efeito de piscagem para display de andar: pulso de 1Hz via SM0.5
• Indicadores de chamada: cores dinâmicas vinculadas aos endereços I0.x

Testes e Validação

Metodologia de simulação em duas etapas:

1. Verificação básica em modo RUN do PLC: validação das saídas Q0.x com cargas simuladas
2. Teste integrado com Kingview: estresse nos botões de chamada para verificar sincronismo

Problema comum resolvido: travamento entre andares causado por falha no reset do registrador intermediário VD_AUX no final da rotina SBR2.

Dicas para Implementação

• Circuito físico para emergência: conexão direta sem passagem pelo PLC
• Intertravamento nas portas: prevenção de movimento durante abertura
• Uso preferencial de memórias V (VD) para variáveis de processo
• Sensores simulados com auto-retenção: garantia de estado estável durante testes