Robôs Autônomos para Armazéns Inteligentes: Integração Arduino e Motores BLDC
O desenvolvimento de protótipos de robôs móveis autônomos (AMR) para logística moderna e armazenamento inteligente pode ser efetivamente demonstrado com sistemas baseados em motores BLDC (Brushless DC) e controle via Arduino. Embora aplicações industriais robustas frequentemente empreguem controladores mais sofisticados, como ROS em conjunto co ...
Publicado em 8-29 05:05
Comparativo entre Controle PI e ADRC para Velocidade de Motores BLDC em Simulink
O desempenho de motores de corrente contínua sem escovas (BLDC) em aplicações industriais depende diretamente da eficácia das estratégias de controle implementadas. Tradicionalmente, sisetmas de malha dupla (corrente e velocidade) são utilizados para garantir a estabilidade e a precisão do acionamento. Este artigo apresenta uma análise comparat ...
Publicado em 7-16 19:03