Doido Dev

Este artigo detalha o processo de calibração automática mão-olho ("eye-in-hand") utilizando OpenCV em C++. O cenário de aplicação envolve um braço robótico de seis eixos que executa tarefas de inserção, onde uma câmera montada na ferramenta (gripper) do robô captura um objeto para alinhá-lo com um alvo. Princípios da Calibração 1. Sis ...