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Fundamentos da Estimativa de Pose A estimativa de pose da câmera envolve determinar a posição e orientação de um sistema de coordenadas da câmera em relação a um sistema de coordenadas do mundo, utilizando correspondências entre pontos 3D conhecidos no espaço e suas projeções 2D na imagem. O OpenCV fornece a função cv::solvePnP() para resolver ...