Gerenciando múltiplos espaços de trabalho ROS com sobreposição de variáveis de ambiente

Estrutura de teste Crie dois diretórios de trabalho independentes, cada um compilado com catkin_make. A organização é a sgeuinte: . ├── espaco_a │ ├── build │ ├── devel │ └── src │ ├── pkg_a_um │ └── pkg_a_dois ├── espaco_b │ ├── build │ ├── devel │ └── src │ ├── pkg_b_um │ └── pkg_b_dois └── inicializar.sh ...

Publicado em 10-27 04:44