Desenvolvimento de Robô Bípede com Arduino Uno e Cinemática Inversa
A construção de um robô bípede exige não apenas precisão mecânica, mas também um controle lógico refinado para coordenar os movimentos de múltiplas articulações de forma síncrona. Utilizando uma placa Arduino Uno, é possível controlar seis servomotores que compõem os eixos das pernas (quadril, joelho e tornozelo), permitindo a execução de ciclo ...
Publicado em 7-13 07:14