Doido Dev

O ROS 2 oferece suporte nativo à filtragem de mensagens no lado do assinante (subscriber), permitindo que apenas dados que atendam a critérios específicos disparem o callback do nó. Essa funcionalidade, conhecida como Content Filtered Topics, é extremamente eficiente pois delega a lógica de seleção ao middleware (DDS), reduzindo o processamento ...

Nós no ROS2 No ROS2, um nó é uma entidade abstrata que ancapsula funcionalidades específicas, podendo residir em um processo ou thread. Ele serve como base para toda comunicação, pois todas as interações passam por nós. Executores de Nós Um executor é responsável por coordenar e agendar a operação dos nós, processando callbacks de comunicação. ...