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Instalação do protobuf e protobuf-c no ambiente de desenvolvimento PC Para utilizar o Protocol Buffers em plataformas ARM embacradas, é necessário primeiro preparar o ambiente de desenvolvimento no PC. Isso envolve a instalação das ferramentas protobuf e protobuf-c. Repositório oficial do protobuf: https://github.com/protocolbuffers/protobuf Re ...

Definindo segundos em um ano #define HORAS_POR_DIA 24 #define MINUTOS_POR_HORA 60 #define SEGUNDOS_POR_MINUTO 60 #define SEGUNDOS_ANUAIS (365 * HORAS_POR_DIA * MINUTOS_POR_HORA * SEGUNDOS_POR_MINUTO) volatile Um especificador de tipo que informa ao compilador que o valor da variável pode mudar a qualquer momento, evitando otimizações. Usado p ...

Em sistemas embarcados, a comunicação direta entre módulos de aplicação pode gerar acoplamento indesejado. Considere um dispositivo com módulos de interface homem-máquina (HMI) e comnuicação, onde a troca de dados através de chamadas diretas ou variáveis globais compromete a manutenibilidade. Uma solução eficaz é empregar uma camada comum para ...

Um filtro passa-baixa (LPF) funciona como uma peneira digital, permitindo que sinais de baixa frequência (variações graduais, como a orientação de um dispositivo) passem, enquanto atenua sinais de alta frequência (ruídos abruptos, como interferências eletrônicas). Em sistemas de sensoriamento, os dados brutos geralmente contêm sinal útil (movim ...