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O algoritmo A\* de busca de caminho é fundamental em diversas aplicações, desde jogos até robótica. Um ponto crucial para a sua correta implementação e compreensão reside na forma como os custos de avaliação (F, G e H) são calculados e aplicados, especialmente em relação aos nós vizinhos. Foco na Avaliação dos Vizinhos, Não no Nó Atual Um equív ...