Implementação de Posicionamento Ponto Preciso e Resolução de Ambiguidade no RTKLib
Parte A: Módulo ppp.c
Funcionalidade e Fluxo Principal
Implementa o algoritmo PPP (Posicionamento de Ponto Preciso) usando observações de fase e pesudodistância GNSS. O processo principal inclui:
Atualização temporal dos estados
Construção das equações de observação
Atualização do filtro de Kalman
Resolução de ambiguidade de fase
Funções Prin ...
Publicado em 8-15 19:22