Implementação do Algoritmo ICP para Alinhamento de Nuvens de Pontos
O algoritmo Iterativo de Pontos Mais Próximos (ICP) é um método de otimização iterativa utilizado para registrar duas nuvens de pontos, minimizando a distância entre pontos correspondentes. Dado um conjunto de pontos de origem A e um conjunto de pontos de destino B, o objetivo do ICP é encontrar a matriz de rotação R e o vetor de translação t q ...
Publicado em 7-13 07:55