Doido Dev

Introdução Este artigo explora dois conceitos fundamentais no desenvolvimento com microcontroladores: modulação por largura de pulso (PWM) e interrupções. Ambos são amplamente utilizados em projetos práticos, como no controle de velocidade de motores e na detecção de eventos em tempo real. Usaremos o ESP32 com a plataforma Arduino para demonstr ...

Para quem iniciou no mundo embarcado com o Arduino Uno, a transição para o Arduino Mega 2560 representa um salto qualitativo em capacidade e flexibilidade. Enquanto o Uno é excelente para projetos introdutórios, aplicações mais robustas, como sistemas de automação com múltiplos motores, displays de dados em tempo real e resposta a sinais de par ...

Introdução ao Sistema de Interrupções O controle de interrupções em microcontroladores bare-metal, como o STM32, opera de forma direta através do NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller). O fluxo é simples: periférico → NVIC → CPU, quase sem camadas intermediárias. No Linux embarcado, a arquitetura é mais complexa e hierárquica: sinal do per ...

Inicialização das Interrupções Este documento explora a implementação de interrupções no kernel Linux 2.6.18, enfatizando a interação entre hardware e software para compreensão do código-fonte. 1.1 Portas no Intel versus Linux Arquiteturas Intel definem quatro tipos de portas: porta do sistema, porta de interrupção, porta de armadilha e port ...

Buffer Circular em Sistemas Embarcados: Princípios, Uso e Guia Prático No desenvolvimento de sistemas embarcados, a transmissão e bufferização de dados em tempo real são requisitos frequentes (como recepção de dados UART, armazenamento temporário de sensores, comunicação entre threads múltiplas, etc.). O buffer circular (Ring Buffer) como uma s ...