Configuração do Stack de Navegação 2D no ROS
Visão Geral
O stack de navegação 2D do ROS é projetado para processar informações provenientes de odometrai, sensores de profundidade e fluxos de dados de localização global para gerar comandos de velocidade seguros e precisos para o robô. Implementar essa funcionalidade em uma plataforma específica exige uma integração cuidadosa entre o hardwa ...
Publicado em 7-12 19:30