Usando a Câmera OAK-D-Pro com ORB-SLAM2 para Mapeamento Denso
O processo de instalação segue completamente o código de fonte aberto oficial. Não detalharemos os passos específicos de instalação:
GitHub - raulmur/ORB_SLAM2: SLAM em Tempo Real para Câmeras Monoculares, Estereoscópicas e RGB-D, com Detecção de Laço e Recomposição de Localização
II. Problemas Encontrados durante a Compilação
1. Erro de compil ...
Publicado em 6-20 22:50