Doido Dev

Esta simulação aborda o projeto de controle para um inversor trifásico, empregando uma estrutura de malha fechada baseada em controladores PI, com o objetivo de mitigar o acoplamento entre os eixos d e q no sistema de coordenadas rotativo. A implementação é realizada no ambiente MATLAB/Simulink. Um passo fundamental é a transformação de coorden ...

Sistemas de Processamento de Sinais para Detecção de Vazamentos em Oleodutos A detecção de vazamentos em tubulações representa uma área crítica na engenharia industrial, exigindo a aplicação de técnicas sofisticadas de processamento de sinais. Este artigo apresenta uma estrutura abrangente para análise e identificação de vazamentos utilizando a ...

Preparação e Limpeza do Conjunto de Dados O processamento de imagens hiperespectrais requer inicialmente a reestruturação do cubo de dados tridimensional (linhas, colunas e bandas espectrais) para uma matriz tabular bidimensional. Nesta etapa, pixels de fundo que não contêm informações de classes válidas são isolados e removidos do espaço de am ...

O problema de otimização em sistemas de energia híbridos envolve minimizar o custo operacional total considerando geração fotovoltaica, armazenamento e diesel. A abordagem utiliza o algoritmo de otimização por enxame de partículas (PSO) em MATLAB, onde cada partícula representa uma solução candidata no espaço de busca. A função objetivo é proje ...

Introdução Este conjunto de ferramentas oferece funcionalidades para estimação e manipulação de matrizes de covariância no Matlab. As operações principais concentram-se na geometria riemanniana de matrizes SPD (Semi-Definidas Positivas), incluindo cálculo de distâncias, geodésicas, projeções no espaço tangente e estimação de médias utilizando d ...

Princípios Teóricos do Filtro de Wiener 1.1 Fundamentos Matemáticos O filtro de Wiener constitui um sistema linear ótimo projetado para minimizar o erro quadrático médio na recuperação de sinais. Sua formulação para realce de voz assume a forma: \[ G(f) = \frac{S_s(f)}{S_s(f) + S_n(f)} \] onde: \( G(f) \): Ganho do filtro no domínio da frequên ...

Fundamentos da Tecnologia RF A tecnologia de radiofrequência (RF) está no centro das comunicações sem fio, manipulando o espectro eletromagnético para gerar, transmitir e captar sinais. O MATLAB, como plataforma robusta de cálculo técnico, oferece bibliotecas e toolboxes essenciais para engenheiros de RF realizarem processamento de sinais e ...

A técnica de melhoria de voz, no seu cerne, busca isolar a fala em um sinal de áudio, removendo componentes indesejados de ruído. Modelos avançados baseados em aprendizado profundo, como o FRCRN, demonstram um desempenho notável nessa tarefa. Contudo, para compreender e validar tal eficácia, uma análise visual e quantitativa do resultado é indi ...

Introdução à Simulação com MATLAB e Simulink Este guia técnico aborda o uso da linha de comando do MATLAB e do ambiente Simulink para simular sistemas dinâmicos em áreas como engenharia, análise de dados e processamento de imagens. O conteúdo explora técnicas de modelagem, configuração de parâmetros de simulação, processamento de dados e automa ...

A integração entre Aprendizado por Reforço Profundo (Deep Reinforcement Learning, DRL) e simulação de dinâmica multibody, como no Simscape Multibody, abre caminhos para desenvolver controladores complexos para robôs autônomos. Este guia explora a aplicação dos algoritmos DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) e TD3 (Twin Delayed DDPG) para t ...