Nós e Executores no ROS2: Fundamentos e Configuração
Nós no ROS2
No ROS2, um nó é uma entidade abstrata que ancapsula funcionalidades específicas, podendo residir em um processo ou thread. Ele serve como base para toda comunicação, pois todas as interações passam por nós.
Executores de Nós
Um executor é responsável por coordenar e agendar a operação dos nós, processando callbacks de comunicação. ...
Publicado em 6-27 17:22