Filtro PHD com Múltiplos Modelos de Manobra para Rastreamento de Alvos
Fundamentação Teórica e Arquitetura
O filtro de densidade hipotética de probabilidade (PHD) integrado a múltiplos modelos de manobra constitui uma abordagem robusta para cenários onde alvos executam movimantos não lineares e transitórios. A estrutura híbrida combina a flexibilidade do Interacting Multiple Model (IMM) com a capacidade do filtro ...
Publicado em 8-17 04:07