Planejamento de Caminho para Estacionamento Perpendicular Usando Clotoide Personalizável
Os parâmetros principais são o comprimento total da curva L e a taxa de variação da curvatura k. Eles determinam o quanto o caminho se curva. Primeiro, criamos uma clase geradora de clotoides:
import numpy as np
class ClothoidPathPlanner:
def __init__(self, length=10.0, curvature_rate=0.1):
self.total_length = length
self.k ...
Publicado em 6-4 16:33 por Thomas