Construção de Mapa 3D de Túneis com VLP-16, C++ e PCL
Este guia detalha o processo de construção de um mapa 3D de túneis utilizando o sensor LiDAR VLP-16, a linguagem C++ e a biblioteca PCL (Point Cloud Library) no ambiente ROS 2. O foco é no fluxo de execução e nos comandos de depuração.
Comandos de Depuração e Compilação
Para compilar e depurar o código, navegue até o diretório raiz do workspace ...
Publicado em 6-20 04:20