Implementação do Algoritmo ICP para Alinhamento de Nuvens de Pontos
O algoritmo Iterativo de Pontos Mais Próximos (ICP) é um método de otimização iterativa utilizado para registrar duas nuvens de pontos, minimizando a distância entre pontos correspondentes. Dado um conjunto de pontos de origem A e um conjunto de pontos de destino B, o objetivo do ICP é encontrar a matriz de rotação R e o vetor de translação t q ...
Publicado em 7-13 07:55
Aplicativo de Visualização e Interação com Nuvens de Pontos Desenvolvido em C++ com Qt e PCL
Este aplicativo, construído com a combinação de C++, Qt para a interface gráfica e a Point Cloud Library (PCL) para processamento, foi concebido como uma ferramenta didática. Seu objetivo é auxiliar estudatnes de pós-graduação e iniciantes em computação gráfica e visão tridimensional a compreender e trabalhar com o fluxo de dados de nuvens de p ...
Publicado em 7-4 21:19
Construção de Mapa 3D de Túneis com VLP-16, C++ e PCL
Este guia detalha o processo de construção de um mapa 3D de túneis utilizando o sensor LiDAR VLP-16, a linguagem C++ e a biblioteca PCL (Point Cloud Library) no ambiente ROS 2. O foco é no fluxo de execução e nos comandos de depuração.
Comandos de Depuração e Compilação
Para compilar e depurar o código, navegue até o diretório raiz do workspace ...
Publicado em 6-20 04:20