Código Fonte de PLC Delta para Manipulador de 3 Eixos: Aprimorando a Programação de Iniciantes
O que há de inovador no programa?
O programa rompe com o modelo tradicional de trajetórias fixas para pick and place. Enquanto programas comuns apenas repetem ciclos em pontos pré-definidos, este código utiliza um algoritmo inteligente que permite combinar livremente até 30 pontos. Veja um exemplo simplificado da lógica de seleção de pontos:
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Publicado em 6-22 23:40