Navegação com move_base no ROS: Planejamento Global e Local
Este artigo explora o pacote move_base do ROS, um componente crucial para a navegação autônoma de robôs. Ele integra algoritmos de planejamento de caminho global e local para guiar o robô do ponto de partida até o destino, adaptando-se a obstáculos.
Esturtura de Dados para Metas
O ROS utiliza a estrutura MoveBaseActionGoal para definir os objet ...
Publicado em 8-12 02:43