Implementação de Posicionamento Ponto Preciso e Resolução de Ambiguidade no RTKLib
Parte A: Módulo ppp.c
Funcionalidade e Fluxo Principal
Implementa o algoritmo PPP (Posicionamento de Ponto Preciso) usando observações de fase e pesudodistância GNSS. O processo principal inclui:
Atualização temporal dos estados
Construção das equações de observação
Atualização do filtro de Kalman
Resolução de ambiguidade de fase
Funções Prin ...
Publicado em 8-15 19:22
Configuração de Protocolo PPP em Cenário HCIP
Topologia do Ensaio
Análise do Ensaio
O roteador R1 e o roteador R2 são conecatdos diretamente via enlace PPP. Entre R2 e R3, é empregada a configuração de MP-GROUP.
R2 atua como verificador principal, enquanto R1 é o verificado (autenticação CHAP unidirecional).
R2 é o verificador principal para R3, e R3 é o verificador principal para R2 (aut ...
Publicado em 6-20 19:25