Filtragem de Mensagens baseada em Conteúdo no ROS 2
O ROS 2 oferece suporte nativo à filtragem de mensagens no lado do assinante (subscriber), permitindo que apenas dados que atendam a critérios específicos disparem o callback do nó. Essa funcionalidade, conhecida como Content Filtered Topics, é extremamente eficiente pois delega a lógica de seleção ao middleware (DDS), reduzindo o processamento ...
Publicado em 7-22 19:18