Percepção Visual: Dos Pixels ao Semântico - Calibração de Câmera e Correção de Distorção para Robôs Humanoides
Calibração e Correção de Distorção em Robôs Humanoides: Um Guia Prático
A seguir, apresentamos um exemplo prático focado em aplicações centrais do sistema visual de robôs humanoides, demonstrando o processo completo de calibração de câmera e correção de distorção. Neste exemplo, geramos programaticamente imagens de tabuleiro de xadrez centraliz ...
Publicado em 6-2 00:15 por Thomas