Doido Dev

O desenvolvimento de protótipos de robôs móveis autônomos (AMR) para logística moderna e armazenamento inteligente pode ser efetivamente demonstrado com sistemas baseados em motores BLDC (Brushless DC) e controle via Arduino. Embora aplicações industriais robustas frequentemente empreguem controladores mais sofisticados, como ROS em conjunto co ...

Newton é um motor de simulação física de código aberto e acelerado por GPU, construído sobre NVIDIA Warp, projetado especificamente para roboticistas e pesquisadores de simulação. Campos de força são essenciais para criar comportamentos físicos realistas em simulações. Este guia explora em profundidade os sistemas de gravidade e vento no Newton ...

Este artigo explora o pacote move_base do ROS, um componente crucial para a navegação autônoma de robôs. Ele integra algoritmos de planejamento de caminho global e local para guiar o robô do ponto de partida até o destino, adaptando-se a obstáculos. Esturtura de Dados para Metas O ROS utiliza a estrutura MoveBaseActionGoal para definir os objet ...

Este artigo detalha o processo de calibração automática mão-olho ("eye-in-hand") utilizando OpenCV em C++. O cenário de aplicação envolve um braço robótico de seis eixos que executa tarefas de inserção, onde uma câmera montada na ferramenta (gripper) do robô captura um objeto para alinhá-lo com um alvo. Princípios da Calibração 1. Sis ...

A construção de um robô bípede exige não apenas precisão mecânica, mas também um controle lógico refinado para coordenar os movimentos de múltiplas articulações de forma síncrona. Utilizando uma placa Arduino Uno, é possível controlar seis servomotores que compõem os eixos das pernas (quadril, joelho e tornozelo), permitindo a execução de ciclo ...

Introdução ao Projeto Python-rtp O projeto Python-rtp (Robi-Transform-Project) é uma iniciativa inovadora em robótica open source focada na criação de sistemas de robôs inteligentes com capacidades de autopercepção, aprendizado e adaptação ao ambiente. Utilizando Python como linguagem principal, o projeto integra controle de hardware e software ...

Calibração e Correção de Distorção em Robôs Humanoides: Um Guia Prático A seguir, apresentamos um exemplo prático focado em aplicações centrais do sistema visual de robôs humanoides, demonstrando o processo completo de calibração de câmera e correção de distorção. Neste exemplo, geramos programaticamente imagens de tabuleiro de xadrez centraliz ...