Implementação de Controle Robusto H∞ para Sistemas Dinâmicos via Simulação MATLAB

Em contextos industriais, controladores convencionais como o PID podem degradar o desempenho na presença de perturbações e incertezas modelares. O controle H∞ proporciona uma estrutura robusta para lidar com tais desafios. Este artigo apresenta uma metodologia prática para síntese e simulação de controladores H∞ utilizando MATLAB, com ênfase na ...

Publicado em 7-3 19:21