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Introdução aos Grupos de Eventos Em sistemas embarcados e ambientes de tempo real (RTOS), a coordenação entre múltiplas tarefas é um requisito fundamental. O FreeRTOS disponibiliza os Grupos de Eventos (Event Groups) como um mecanismo robusto para lidar com cenários que exigem a espera por múltiplas condições simultâneas (lógica E) ou alternati ...

Buffer Circular em Sistemas Embarcados: Princípios, Uso e Guia Prático No desenvolvimento de sistemas embarcados, a transmissão e bufferização de dados em tempo real são requisitos frequentes (como recepção de dados UART, armazenamento temporário de sensores, comunicação entre threads múltiplas, etc.). O buffer circular (Ring Buffer) como uma s ...

Definindo segundos em um ano #define HORAS_POR_DIA 24 #define MINUTOS_POR_HORA 60 #define SEGUNDOS_POR_MINUTO 60 #define SEGUNDOS_ANUAIS (365 * HORAS_POR_DIA * MINUTOS_POR_HORA * SEGUNDOS_POR_MINUTO) volatile Um especificador de tipo que informa ao compilador que o valor da variável pode mudar a qualquer momento, evitando otimizações. Usado p ...