Desenvolvimento de Robô Bípede com Arduino Uno e Cinemática Inversa
A construção de um robô bípede exige não apenas precisão mecânica, mas também um controle lógico refinado para coordenar os movimentos de múltiplas articulações de forma síncrona. Utilizando uma placa Arduino Uno, é possível controlar seis servomotores que compõem os eixos das pernas (quadril, joelho e tornozelo), permitindo a execução de ciclo ...
Publicado em 7-13 07:14
Sistema de Controle de Corte Rastreador com PLC Siemens Smart200 e Monitoramento por Tela Touch
Recentemente, durante o desenvolvimento de um sistema de controle para equipamento de embalagem, implementei uma solução de corte rastreador utilizando o PLC Siemens Smart200. Neste artigo, compartilho uma solução de controle de corte com velocidade variável, implementada diretamente no PLC, com monitoramento através de uma tela touch Wielan. A ...
Publicado em 6-12 03:15