Gerenciando múltiplos espaços de trabalho ROS com sobreposição de variáveis de ambiente
Estrutura de teste
Crie dois diretórios de trabalho independentes, cada um compilado com catkin_make. A organização é a sgeuinte:
.
├── espaco_a
│ ├── build
│ ├── devel
│ └── src
│ ├── pkg_a_um
│ └── pkg_a_dois
├── espaco_b
│ ├── build
│ ├── devel
│ └── src
│ ├── pkg_b_um
│ └── pkg_b_dois
└── inicializar.sh
...
Publicado em 10-27 04:44