Implementação de Comunicação CAN Bus para TMS320F28335
Este artigo apresenta uma implementação completa de comunicação via CAN Bus para o processador TMS320F28335, incluindo inicialização do módulo CAN, configuração de múltiplos buffers de comunicação, gerenciamento de interrupções para transmissão e receção, tratamento de erros e suporte ao protocolo CANopen.
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Publicado em 6-20 01:09
Exploração do Controlador de Servo Estun: Implementação em C e Esquemáticos de Hardware
Este artigo examina os componentes técnicos essenciais de um controlador de servo industrial fabricado em série, focando na arquitetura de software e nos detalhes do projeto de hardware. O sistema utiliza uma DSP TMS320F28335 para controle principal, auxiliada por um FPGA da Lattice para processamento paralelo.
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Publicado em 5-31 12:24