Doido Dev

O ROS 2 oferece suporte nativo à filtragem de mensagens no lado do assinante (subscriber), permitindo que apenas dados que atendam a critérios específicos disparem o callback do nó. Essa funcionalidade, conhecida como Content Filtered Topics, é extremamente eficiente pois delega a lógica de seleção ao middleware (DDS), reduzindo o processamento ...

Desafios Atuais na Pesquisa de Robótica Colaborativa A pesquisa em robótica colaborativa frequentemente enfrenta barreiras significativas de custo, com braços comerciais chegando a $50,000 ou mais. O OpenArm oferece uma alternativa aberta com custo de materiais aproximado de $6,500, fornecendo um sistema completo de 7 graus de liberdade e capac ...

Nós no ROS2 No ROS2, um nó é uma entidade abstrata que ancapsula funcionalidades específicas, podendo residir em um processo ou thread. Ele serve como base para toda comunicação, pois todas as interações passam por nós. Executores de Nós Um executor é responsável por coordenar e agendar a operação dos nós, processando callbacks de comunicação. ...

Este guia detalha o processo de construção de um mapa 3D de túneis utilizando o sensor LiDAR VLP-16, a linguagem C++ e a biblioteca PCL (Point Cloud Library) no ambiente ROS 2. O foco é no fluxo de execução e nos comandos de depuração. Comandos de Depuração e Compilação Para compilar e depurar o código, navegue até o diretório raiz do workspace ...

Desinstalação do Centro de Software no Ubuntu 22.04 Para remover e reinstalar o Centro de Software via Snap: sudo snap remove snap-store sudo snap install snap-store Instalação de Ferramentas Essenciais Instale pacotes como gdebi, synaptic, terminator e editroes: sudo apt update sudo apt install gdebi synaptic terminator gedit vim 2.1 C ...